【先进机器人】博士闫帅铮获“IEEE国际机器人学与仿生学会议”最佳论文奖

2019-12-10

126日至8日,2019IEEE International Conference on Robotics and BiomimeticsIEEE ROBIO)召开,我实验室先进机器人团队博士生闫帅铮为一作的论文“Motion Optimization for a Robotic Fish Based on Adversarial Structured Control”获会议最佳仿生学论文奖(Best Paper in Biomimetics Award)。闫帅铮在会议上作口头报告,得到与会专家的好评。 

  获奖论文针对仿生机器鱼的运动优化问题展开了深入研究,提出了一种基于对抗结构化控制的仿生机器鱼运动优化方法,有效地改善了仿生机器鱼对目标点跟踪任务的姿态控制效果,提升了仿生机器鱼的能量利用效率。该研究成果对提高仿生机器鱼波动推进性能及对复杂环境的适应能力具有重要的理论意义与实用价值。 

  IEEE ROBIO是由IEEE机器人与自动化学会(IEEE Robotics and Automation Society)主办,专注于机器人和仿生学的重要国际会议。本届会议共投稿739篇文章,主要围绕仿生机器人、医疗机器人、软体机器人、机器人运动控制、计算机视觉及机器人应用等主题展开了广泛的学术交流。 

论文信息:S. Yan, J. Wang, Z. Wu, J. Yu, and M. Tan, “Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control,” in Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Biomimetics, China, Dec. 2019, pp. 345–350. 

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