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- 1997年-1999年,中国科学院系统科学研究所,系统控制重点实验室,博士后
- 1994年-1997年,北京理工大学,自动控制系,获博士学位
- 1991年-1994年,燕山大学(东北重型机械学院),自动化系,获硕士学位
- 1987年-1991年,燕山大学(东北重型机械学院),自动化系,获学士学位
- 1999—今,中国科学院自动化研究所
- 1999—2004年,中国科学院自动化研究所任副研究员
- 2000—2001年,香港理工大学任Research Assistant
- 2003—2004年,加拿大University of Saskatchewan, Visiting Professor
- 2004—今,中国科学院自动化研究所任研究员
- 2004—今,中国科学院自动化研究所任博士生导师
- 2006—2011年,中国科学院复杂系统与智能科学重点实验室任副主任
- 2011—今,复杂系统管理与控制国家重点实验室任副主任
- 2012年,国家杰出青年基金
- 2010年,杨家墀科技奖
- 2010年,北京市科学技术二等奖
- 2010年,北京市优秀博士学位论文指导教师
- 2010年,中国科学院优秀研究生指导教师奖
- 2009年,中国科学院优秀导师奖
- 2008年,中国机械工业科学技术二等奖
- 2004年,北京市科学技术二等奖
- 2002年,北京市科技新星
- 2005-今,IEEE Computational Intelligence Society神经网络技术委员会委员
- 2006-2009年,IEEE Computational Intelligence Society神经网络技术委员会副主席
- 2007-今,中国自动化学会机器人专业委员会委员
- 2010-今,中国人工智能学会理事
- 2011-今,《自动化学报》编委
- 2011-2013年,IEEE Computational Intelligence Society E-letter,Editor
- 2008-2011年,IEEE Transactions on Neural Networks,编委
- 2006-2007年,IEEE Computational Intelligence Magazine,编委
- 2006-今,Journal of Intelligent and Fuzzy Systems,编委
- 2005-今,International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications,编委
- [1] Z. G. Hou, L. Cheng, and M. Tan, "Multicriteria optimization for coordination of redundant robots using a dual neural
network," IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 40, no. 4, pp. 1075-1087,
2010.(regular paper) - [2] Z. G. Hou, A. Zou, L. Cheng, and M. Tan, "Adaptive control of an electrically driven nonholonomic mobile robot via
backstepping and fuzzy approach," IEEE Transaction on Control Systems Technology, vol. 17, no. 4, pp. 803-815,
2009.(regular paper) - [3] Z. G. Hou, L. Cheng, and M. Tan, "Decentralized robust adaptive control for the multiagent system consensus
problem using neural networks," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 39,
no. 3, pp. 636-647, 2009.(regular paper) - [4] Z. G. Hou, M. M. Gupta, P. N. Nikiforuk, M. Tan, and L. Cheng, "A recurrent network for hierarchical control of
interconnected dynamic systems," IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 18, no. 2, pp. 466-481, 2007.(regular
paper) - [5] A. Zou, K. Dev Kumar, Z. G. Hou, and X. Liu, "Finite-time attitude tracking control for spacecraft using terminal
sliding mode and Chebyshev neural network," IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B:
Cybernetics, vol. 41, no. 4, pp. 950-963, 2011.(regular paper) - [6] L. Cheng, Y. Lin, Z. G. Hou, M. Tan, J. Huang, and W. Zhang, "Adaptive tracking control of hybrid machines: a
closed-chain five-bar mechanism case," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 16, no. 6, pp. 1155-1163,
2011.(regular paper) - [7] L. Cheng, Z. G. Hou, M. Tan, and X. Wang, "Necessary and sufficient conditions for consensus of double-integrator
multi-agent systems with measurement noises," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 56, no. 8, pp. 1958-
1963, 2011. - [8] Z. G. Hou, "A hierarchical optimization neural network for large-scale dynamic systems," Automatica, vol. 37, no. 12,
pp. 1931-1940, 2001. - [9] A. Zou, K. Dev Kumar, and Z. G. Hou, "Quaternion-based adaptive output feedback attitude control of spacecraft
using Chebyshev neural networks," IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 21, no. 9, pp. 1457-1471, 2010.
(regular paper) - [10] A. Zou, Z. G. Hou, and M. Tan, "Adaptive control of a class of nonlinear pure-feedback systems using fuzzy
backstepping approach," IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 16, no. 4, pp. 886-897, 2008.(regular paper)
- 发明专利:“微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置”,专利号:CN201010221159.8,授权日期:2012.4.25
- 发明专利:“微创血管介入手术机器人送管机构”,专利号:CN201010221156.4,授权日期:2011.10.12
- 发明专利:“截瘫患者用下肢康复医疗机器人”,专利号:CN200910075068.5,授权日期:2011.5.11
- 发明专利:“一种基于可行通道的机器人目标追踪方法”,专利号:CN200810119587.2,授权日期:2011.8.31
- 发明专利:“一种主动隔振控制平台”,专利号:CN101609341.B,授权日期:2011.02.09
- 发明专利:“多轴运动伺服控制与保护系统”,专利号:ZL200810114389.7,授权日期:2011.02.09
- 发明专利:“智能自主轮式移动机器人”,专利号:ZL02160900.4,授权日期:2009.6.3
- 发明专利:“基于DSP的多超声传感器数据采集系统”,专利号:ZL02156030.7,授权日期:2007.8.15
- 发明专利:“基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台”,授权专利号:ZL02156031.5 授权日期:2004.5.12
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