2014年中国智能车未来挑战赛在江苏常熟成功举办

2014-11-20

  2014年“中国智能车未来挑战赛”(Future Challenge 2014)11月15至16日在江苏省常熟市成功举办。中国智能车未来挑战赛是国家自然科学基金委员会重大研究计划“视听觉信息的认知计算”的重要组成部分。2014年第六届中国智能车未来挑战赛在前几届基础上,密切结合重大研究计划的阶段性研究进展,进一步测评无人驾驶车辆的交通环境认知、自主驾驶和自适应等能力。比赛通过不同难度的测试任务,结合开放性综合道路环境,进一步考核和验证自主驾驶的安全性、智能性、速度和舒适平顺性,确保重大计划研究目标的实现。

  来自国防科技大学、清华大学、西安交通大学、北京理工大学、中科院合肥物质科学研究院、武汉大学、同济大学、南京理工大学、上海交通大学、军事交通学院、北京联合大学等单位22支车队同场竞技,部分参赛车辆如图1示。

2014年中国智能车未来挑战赛部分参赛车辆

  本届比赛包括综合道路行驶任务测试和城区道路特定行驶任务测试两部分。如图2所示,城郊道路与高速公路的综合道路行驶任务测试共包括五个路段,总长约14.5公里,包含典型城郊、市区、高速公路和校园等道路环境,以及立交/高架桥、匝道及辅路进出、校园进出、交叉路口、U-TURN和特殊路段通行等典型交通场景。城区道路特定行驶任务测试要求完成在给定城市道路区域内,按照任务要求,从起始点A出发到任务点B临时停车;再从B点行驶至终点C并停车。要求无人驾驶车辆在一定交通流下完成任务启动、执行U-TURN、交叉路口、施工路段、行人检测与避让、侧方位停车与驶出以及终点停车等行驶任务。

2014年中国智能车未来挑战赛路线

  近来,无人驾驶车辆已成为研究热点,各知名汽车公司和大学研发的各种类型无人驾驶车辆及相关技术也受到了广泛关注,美欧国家更是开始建设真实道路环境和开放特定道路区域来支持无人驾驶车辆在真实社会交通中的测试与实际应用。

比赛总裁判长王飞跃研究员担任嘉宾解说

  从2008年开始,中科院自动化所就参与中国智能车挑战赛的发起和前期研究,王飞跃研究员从第一届开始历届均担任比赛总裁判长,对无人车辆测试环境和测试任务进行设计,对无人车辆智能评估理论进行研究,并在历届央视直播时担任嘉宾解说。通过上述比赛技术委员会裁判规则组的工作,扩大了自动化所在相关领域的影响力。复杂系统管理与控制实验室黄武陵、王坤峰、博士生刘玉强和苟超等人参与了今年比赛组织和裁判工作。

  赛事在提升我国视听觉信息处理领域的整体研究实力,促进我国智能汽车技术研发和创新和推动科普传播等方面均具有重要意义。

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